Endoskoop siseneb inimkehasse läbi inimkeha loomuliku ava või väikese sisselõike, mis on tehtud operatsiooni teel. Kasutamisel sisestatakse endoskoop eelnevalt uuritud elundisse ja muutusi asjakohastes osades saab vahetult jälgida. Pildi kvaliteet mõjutab otseselt endoskoobi kasutusefekti ning ühtlasi märgib endoskoobi tehnoloogia arengutaset.
Kuidas siis oli selline täppisinstrument, mis vähendab arstide probleeme operatsioonil ja leevendab patsientide valu, kuidas inimesed selle avastasid ja valmistasid?
Maailma esimene endoskoop loodi 1853. aastal. Endoskoop on laialt levinud meditsiiniseade. See koosneb peaotsast, painutusosast, sisestusosast, tööosast ja valgusjuhiosast. Kasutamise ajal ühendatakse endoskoobi valgusjuhitav osa esmalt sobiva külma valgusallikaga ja seejärel sisestatakse sisestusosa eelnevalt uuritud elundisse ning juhtimisoperatsiooni osa saab otse piiluda asjakohaste osade kahjustusi.
Varaseimat endoskoopiat kasutati rektaalseks uurimiseks. Arst torkab kõva toru patsiendi pärakusse ja jälgib küünlavalguse abil pärasoole kahjustusi. Selle meetodiga saadavad diagnostilised andmed on piiratud, patsient pole mitte ainult väga valus, vaid ka perforatsiooni oht on kõvade instrumentide tõttu väga suur. Nendele puudustele vaatamata on endoskoopiat jätkuvalt kasutatud ja arendatud ning välja on töötatud palju erinevaid kasutusviise ja -tüüpe instrumente.
1855. aastal leiutas hispaanlane Cahesa larüngoskoobi. sakslane Heiman von Heimertz
Oftalmoskoop leiutati 1861. aastal.
1878. aastal leiutas Edison lambipirni, eriti pärast miniatuurse lambipirni ilmumist on endoskoop kõvasti edasi arenenud ning ka kirurgilise endoskoopia ajutine paigutus võib jõuda väga täpsele tasemele.
1878. aastal lõi Saksa uroloog M. Nitz tsüstoskoobi, mille abil saab uurida teatud põie kahjustusi.
1897. aastal eostas saksa vend Killian bronhoskoobi.
1862. aastal lõi Saksa Väike esophagoskoobi.
1903. aastal lõi ameeriklane Kelly proktoskoobi, kuid seda hakati laialdaselt kasutama alles pärast 1930. aastat.
1913. aastal reformisid rootslased Jacobid pleuroskoopia meetodit.
1922. aastal asutas ameeriklane Schindler gastroskoopia meetodi.
1928. aastal lõi sakslane Kalk laparoskoopilise meetodi.
1936. aastal viis Ameerika Skafe läbi ventrikuloskoopia testi ja alles 1962. aastal panid sakslased Guau ja Frestier aluse ventrikuloskoopia meetodile. Sellest ajast alates on välja töötatud terve rida mikroskoopilisi uurimismeetodeid.
1963. aastal hakkas Jaapan tootma fiiberendoskoope
1964. aastal töötati edukalt välja fiiberendoskoobi biopsiaseade. Sellel biopsia jaoks mõeldud spetsiaalsel biopsiatangil võib olla sobivaid patoloogilisi materjale ja see on vähem ohtlik.
1965. aastal valmistati fiiberoptiline kolonoskoop, mis laiendas seedetrakti alumiste haiguste uurimise ulatust.
Aastal 1967 hakkas uurima suurenduskiudude endoskoopi, et jälgida peeneid kahjustusi. Fiiberoptilisi endoskoope saab kasutada ka in vivo testide tegemiseks, näiteks in vivo temperatuuri, rõhu, nihke, spektraalse neeldumise ja muude andmete mõõtmiseks.
1973. aastal rakendati lasertehnoloogiat endoskoopilises ravis ja sellest sai järk-järgult üks seedetrakti verejooksu endoskoopilise ravi vahendeid.
1981. aastal töötati edukalt välja endoskoopilise ultraheli tehnoloogia. See uus arendus, mis ühendab täiustatud ultrahelitehnoloogia ja endoskoopia, on oluliselt suurendanud haiguste diagnoosimise täpsust.